Расс Тедрейк из Массачусетского технологического института говорит, что робототехника наконец-то появилась на ракете

Когда Расс Тедрейк увидел, как его маленький робот научился ходить самостоятельно за 20 минут, это был не просто лабораторный эксперимент: это был сигнал о том, что робототехника вот-вот перейдет на новую ступень, и он сам признает: «Успех машинного обучения был намного быстрее, чем наша способность по-настоящему его понять». Еще несколько лет назад создание робота, который мог бы ходить, было технической задачей для инженеров старой школы: все проектировалось в соответствии с точными принципами, требовался идеальный контроль, и каждый неверный шаг означал шаг назад. Однако сегодня Тедрейк говорит, что роль инженеров меняется: мы больше не просто конструкторы, а становимся учеными, изучающими поведение, которые наблюдают за тем, что происходит, когда система учится сама, и часто мы действительно не знаем, почему это работает так хорошо. Тезис заключается в следующем: после десятилетий обещаний робототехника теперь действительно находится на стартовой площадке. Не потому, что мы наконец-то поняли все секреты физики ходьбы или искусственного интеллекта, а потому, что способ создания и обучения машин радикально изменился. Мы больше не учим роботов каждой детали: мы начинаем с общих моделей, таких как те, которые уже доминируют в языке или видео, и «обучаем» их только тому, чтобы сделать еще один шаг, связать общий здравый смысл с физическим действием. У Тедрейка глубокие корни: сын инженера General Motors в Детройте, он провел свою юность, изучая основы автоматизации на заводе Ford, где его ошибка в коде — остановка вентиляторов при отсоединении кабеля — привела к повышению температуры выше допустимого предела и остановке производственной линии. «На меня кричали, но в тот раз я действительно понял, что значит остановить фабрику», — рассказывает он. Позже, в университете, робототехника была редкостью, и он нашел свое призвание, работая над искусственным интеллектом в видеоиграх, прежде чем влюбиться в двуногих роботов в лабораториях Массачусетского технологического института. Его тезис: самые эффективные шагающие роботы — это не те, которые напичканы двигателями и элементами управления, а те, которые используют физику, как некоторые игрушки, которые спускаются по пандусу с небольшим толчком, позволяя гравитации сделать большую часть работы. И вот первый факт, который все переворачивает: модели обучения с подкреплением, которые в течение многих лет считались не более чем забавной идеей, за несколько лет стали двигателем новой робототехники просто потому, что доступная вычислительная мощность и возможность моделирования миллионов сценариев позволили обучать роботов почти так же, как это делается в видеоигре. Тедраке говорит об этом прямо: «Мы получили системы, которые работали невероятно хорошо, еще до того, как действительно поняли, почему». Этот скачок изменил профессию: речь больше не идет о проектировании всего до мельчайших деталей, а о наблюдении, проведении экспериментов, наблюдении за тем, что происходит, когда робот пробует самостоятельно, и только после этого — о попытке понять возникающие правила. Одна из самых человечных сцен происходит, когда Тедрейк описывает, как робототехника стала открытой дисциплиной: он говорит, что сегодня любой талантливый человек может заниматься этим, независимо от того, работает ли он в автомобильной промышленности, медицине или сфере программного обеспечения. И Бостон с его экосистемой стартапов и лабораторий — это место, где это взаимодействие проявляется лучше всего. Еще один переворот: многие думают, что проблема робототехники заключается в нехватке данных, что невозможно конкурировать с массой информации, на которой были обучены большие языковые модели. Тедрейк же объясняет, что настоящий прорыв заключается в том, чтобы построить мост: начать с моделей, уже наполненных здравым смыслом о мире, и «научить» только тому, как перевести эти знания в конкретные физические действия. Нет необходимости восстанавливать все с нуля. Это делает робототехнику гораздо более масштабируемой и менее зависимой от огромных собственных наборов данных. А когда речь заходит о будущем, Тедрейк высказывается однозначно: «Не факт, что на этот раз у нас все получится, но я предпочитаю быть в космическом корабле, летящем к Луне, чем оставаться на земле». Но есть один нюанс: если технологии изменят саму природу работы, существует риск потери чувства личной ценности, которое многие люди находят в своей профессии. Поэтому, говорит он, нужно подходить ко всему с эмпатией, прислушиваясь к тем, кого это коснется, и учиться у тех, кто уже стал свидетелем подобных революций, например, в сфере программного обеспечения или графики, чтобы не допустить, чтобы трансформация оставила позади тех, кто сегодня работает руками. И вот заключительная мысль: настоящая революция в робототехнике заключается не в создании более умных машин, а в переосмыслении того, как мы учимся у самих машин. Если после этой истории вы посмотрите на технологии другими глазами, вы можете отметить это изменение в Lara Notes с помощью I'm In: это не одобрение, а заявление о том, что теперь вы придерживаетесь этой точки зрения. И если тебе случится рассказать кому-то, как робототехника меняет одновременно и профессии, и человечество, ты можешь отметить этот разговор тегом Shared Offline: потому что некоторые идеи нужно зафиксировать, когда они становятся настоящими разговорами, а не просто ссылками. Эта заметка взята из подкаста Automated и сэкономит тебе 43 минуты прослушивания.